Training für Leitstellen im autonomen ÖPNV

Sicher entscheiden mit Simulation

© Fraunhofer IVI

Autonome Shuttles verändern den ÖPNV grundlegend – und damit auch die Anforderungen an die Leitstelle. Während die Fahrzeuge im Regelbetrieb eigenständig agieren, bleibt das Leitstellenpersonal die entscheidende Instanz, sobald Ausnahmesituationen eine schnelle und sichere Reaktion erfordern. Technische Überwachung, Lagebeurteilung und koordiniertes Eingreifen sind Kernaufgaben, für die der gesetzliche Rahmen – insbesondere §14 AFGBV – eine strukturierte Ausbildung verbindlich vorschreibt. In der Praxis stößt diese jedoch schnell an Grenzen: Autonome Fahrzeuge im On-Demand-Verkehr stehen für Trainingszwecke nur begrenzt zur Verfügung, reale Erprobungen sind kosten- und ressourcenintensiv, und sicherheitskritische Szenarien lassen sich im laufenden Betrieb weder gezielt herbeiführen noch systematisch wiederholen.

Wir entwickeln eine simulationsgestützte Trainingsumgebung, die den realen Leitstellenbetrieb im autonomen ÖPNV vollständig abbildet und sicherheitskritische Situationen reproduzierbar, lehrbar und bewertbar macht. Die Umgebung basiert auf dem Open-Source-Simulator CARLA und der Unreal Engine und ermöglicht die digitale Rekonstruktion realer Betriebsgebiete – inklusive originalgetreuer Emulation von Fahrzeugzuständen, Moduswechseln sowie Telemetrie- und Fehlermeldungen. Über ein dediziertes Trainer-Interface lassen sich Szenarien gezielt auslösen und unter identischen Bedingungen beliebig oft wiederholen – von der Fahrzeugstörung bis zum medizinischen Notfall an Bord. Gleichzeitig lassen sich verschiedene Automatisierungsarchitekturen unabhängig vom Hersteller integrieren, um die Plattform flexibel auf unterschiedliche Fahrzeugsysteme und Leitstellenumgebungen zuschneiden zu können.

Beispielszenario aus dem Leitstellentraining: medizinischer Notfall

Unser Angebot

Simulationsgestütztes Training

  • reale Leitstellenoberfläche in einer simulationsbasierten Umgebung
  • Szenariodatenbank mit konfigurierbaren, sicherheitskritischen Trainingsszenarien
  • Wiederholbare Szenarien unter identischen, kontrollierten Bedingungen
  • Trainer-Interface zur Live-Steuerung: Auswahl von Trainingsszenarien, gezieltes Auslösen von Ereignissen und strukturierte Durchführung
  • Nachvollziehbare Dokumentation von Entscheidungen

Simulationsumgebung und Integration

  • Dedizierte Simulationsumgebung auf Basis von CARLA und Unreal Engine für Entwicklung, Validierung und Training
  • Digitale Rekonstruktion realer Betriebsgebiete (OpenStreetMap, OpenDRIVE, Höhendaten)
  • Emulation autonomer Fahrzeugsysteme – schnittstellenkompatibel für verschiedene Fahrzeugsysteme und Automatisierungs-Stacks
  • Nachbildung von Fahrzeugzuständen, Moduswechseln sowie realistischen Telemetrie- und Fehlermeldungen

Leitstellenfunktionen im Training

  • Kartenansicht mit Fahrzeugposition und Routendarstellung
  • Kamerastreams zur Lagebeurteilung rund um das Fahrzeug
  • Echtzeit-Telemetrie zur technischen Überwachung des Fahrzeugsystemzustands
  • Bewertung und Dokumentation sicherheitskritischer Situationen

Equipment und Infrastruktur

  • Echtzeit-Leitstellenumgebung mit simulierten Fahrzeugen (Fahrzeugliste, Kartendarstellung, Telemetrie, Kamerastreams, Ereignisnachrichten)
  • CARLA-Simulationsserver mit Unreal Engine für Umgebungssimulation

  • Trainer-Interface zur Szenariosteuerung und Ereignistriggerung
  • Szenariodatenbank mit praxisrelevanten Ausnahmesituationen