Publications

2024

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2024	Towards Hybrid Computer Vision: Assurance of Deep Learning based Environmental Perception with traditional Computer Vision in Advanced Air Mobility Greinacher, Janick	Master Thesis
2024	Entwicklung und Anwendung einer Methode zur Bewertung der Plausibilität und Qualität von Unfallszenarien der TASC-Datenbank Tzschoppe, Anna Lea	Diplomarbeit Diploma Thesis
2024	Combining Behavior Trees and State Machines for Mission Planning in Autonomous Flight Nara, Shreyas Siddramesh	Bachelor Thesis
2024	Self-localization of roadside radar unit based on vehicle trajectory Xu, Qiuyu	Master Thesis
2024	Development of a comprehensive information and quality monitoring tool for analyzing the operational processes and condition of traffic signal systems using the example of the "Smart Intersection" in Dresden Chen, Hsi	Diplomarbeit Diploma Thesis
2024	Monocular Depth Estimation for Aerial Vehicles Using Self-Supervised Deep Learning Katiganere Anandappa, Akshaya	Master Thesis
2024	Road Construction Site Detection using Low-Level Sensor Fusion for Self-Driving Cars Padiyar, Raksha	Master Thesis
2024	Surrogate modelling of fuel cells based on synthetic data Jayaraman, Adhithya	Master Thesis
2024	Lead-Critic Guided Learning Schemes for Multi-Agent Reinforcement Learning Kern, Sabrina	Master Thesis
2024	FLASH: Das fahrerlose automatisierte Shuttle in Nordsachsen Otto, Thomas; Hoyas, Christian; Alscher, Tim; Auerswald, Rico	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2024	An Application of AI for Online Estimation of the Impact of Imperfections in Additive Manufactured Components Holfeld, Denise; Theurich, Franziska; Rauschert, André; Neumann, Gregor; Hähnel, Falk; Markmiller, Johannes	Konferenzbeitrag Conference Paper
2024	High-Continuity Path Smoothing Along Obstacle Boundaries Applied to Agricultural Headland Planning with Kinematic Constraints Schönnagel, Adrian; Dunkelberg, Nils; Keppler, Felix; Janschek, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2024	ResFed: Communication Efficient Federated Learning with Deep Compressed Residuals Song, Rui; Zhou, Liguo; Lyu, Lingjuan; Festag, Andreas; Knoll, Alois	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2024	A composite index for the evaluation of sustainability in Latin American public transport systems Velasco, Alexandra; Gerike, Regine	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2024	Challenges of Remote Driving on Public Roads Using 5G Public Networks Bellanger, Adrien; Klöppel-Gersdorf, Michael; Holfeld, Jörg; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2024	FedBEVT: Federated Learning Bird's Eye View Perception Transformer in Road Traffic Systems Song, Rui; Xu, Runsheng; Festag, Andreas; Ma, Jiaqi; Knoll, Alois	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2024	Unsere forschungspolitischen Empfehlungen zur "Zukunftsstrategie Forschung und Innovation" Doll, Claus; Eul, Ursula; Fulga-Beising, Simina; Hauser, Anett; Henning, Hans-Martin; Ehrenwirth, Mathias; Hebling, Christopher; Inninger, Wolfgang; Pretzsch, Sebastian; Kraljevic, Ivica; Lohse, Felix; Plötz, Patrick; Prasuhn, Pierre; Ragwitz, Mario; Wietschel, Martin	Paper
2024	Aerodynamic Derivatives Identification of a Fixed-Wing UAV using Flight Data Poy, Yi Han; Zarnack, Martin; Henkenjohann, Mark; Nolte, Udo	Konferenzbeitrag Conference Paper
2024	Multi-Channel Operation for the Release 2 of ETSI Cooperative Intelligent Transport Systems Bazzi, Alessandro; Sepulcre, Miguel; Delooz, Quentin; Festag, Andreas; Vogt, Jonas; Wieker, Horst; Berens, Friedbert; Spaanderman, Paul	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2024	Using V2X-Information for Trajectory Prediction at Urban Intersections Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2024	First steps towards real-world traffic signal control optimisation by reinforcement learning Meeß, Henri; Gerner, Jeremias; Hein, Daniel; Schmidtner, Stefanie; Elger, Gordon; Bogenberger, Klaus	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2024	Scalable Radar-based Roadside Perception: Self-localization and Occupancy Heat Map for Traffic Analysis Han, Longfei; Xu, Qiuyu; Kefferpütz, Klaus; Lu, Peggy; Elger, Gordon; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag Conference Paper

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2023

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2023	Weiterentwicklung einer Methode zur automatisierten Klassifizierung niveaugleicher Knotenpunkte im Straßennetz Irmisch, Christof	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	Untersuchung von Methoden für die datengestützte Betriebsbereichsanalyse automatisierter Fahrzeuge im ÖPNV Ziermann, Max	Master Thesis
2023	From Supervised to Reinforced: A One-Shot Deep Learning Approach to UAV Path Planning Kim, Taehyoung	Master Thesis
2023	Vertiefende Analyse des Unfallgeschehens älterer Fahrzeugführender Strauzenberg, Nora; Pohle, Maria	Bericht Report
2023	Umsetzung europäisch harmonisierter integraler C-ITS Services in Deutschland - von Fuß über Rad, Kfz, Lkw bis hin zum öffentlichen Verkehr Schappacher, Jan; Dierke, Jens; Otto, Thomas; Klöppel-Gersdorf, Michael	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Flugzeugvorentwurf eines Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in Kipprotor-Drachenflugzeug-Konfiguration mit VTOL-Fähigkeiten Bach, Luckas Maximilian	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	Auslegung und Optimierung einer Luftkühlung für ein konduktives Schnellladesystem Heymer, Florian	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	Residual encoding framework to compress DNN parameters for fast transfer Zhou, Liguo; Song, Rui; Chen, Guang; Festag, Andreas; Knoll, Alois	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	A Comprehensive Approach to Road User Trajectory Tracking and Prediction with Infrared Camera and Radar Data Fusion Gajera, Ronakkumar Jitendrakumar	Master Thesis
2023	Einsatz von Usability-Richtlinien bei der Reimplementierung eines Gantt-Diagramm-Moduls Zesewitz-Thiel, Selina	Bachelor Thesis
2023	A novel method for the automated simulation of various vehicle collisions to estimate crash severity Breitlauch, Pascal; Erbsmehl, Christian Thomas; Ratingen, Michiel van; Mallada, Jorge L.; Sandner, Volker; Ferson, Niels; Urban, Martin	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Efficient Headland Planning for Agricultural Vehicles with Kinematic Constraints Schönnagel, Adrian	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	Megawatt-Ladetechnik für batterieelektrische Fahrzeuge Klausner, Sven; Gollbach, Martin; Breitkopf, Matthias	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Entwicklung einer generalisierten Fahrantriebssteuerung Klotsche, Jonas	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	Unfalltypenklassifikation mithilfe textverarbeitender Algorithmen Wünsche, Oliver	Bachelor Thesis
2023	Sustainability evaluation methods for public transport with a focus on Latin American cities: A literature review Velasco, Alexandra; Gerike, Regine	Review
2023	Reinforcement Learning Based Path Planning for Autonomous Flight Babu, Harisankar	Master Thesis
2023	Detection and Analysis of Anomalies in Timeseries of Li-Ion Battery Field Data Singaravelan, Thanuj	Master Thesis
2023	RMTRUCK: Deadlock-Free Execution of Multi-Robot Plans Under Delaying Disturbances Schäfer, Johannes; Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Radio Resource Allocation for Collective Perception in 5G-NR Vehicle-to-X Communication Systems Hegde, Anupama; Delooz, Quentin; Mariyaklla, Chethan Lokesh; Festag, Andreas; Klingler, Florian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Instance Segmentation and Detection of Children to Safeguard Vulnerable Traffic User by Infrastructure Agrawal, Shiva; Bhanderi, Savankumar; Amanagi, Sumit; Doycheva, Kristina; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Headland Turn Automation Concept for Tractor-Trailer System with Deep Reinforcement Learning Olcay, Ertug; Rui, Xingyu; Wang, Rui	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Megawatt Charging Technology for Battery-electric Vehicles Klausner, Sven; Gollbach, Martin; Breitkopf, Matthias	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Erstellung eines Simulationsdatensatzes für Wildunfälle Richter, Christoph	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions Eisemann, L.; Fehling-Kaschek, Mirjam; Gommel, H.; Hermann, D.; Klemp, M.; Lauer, M.; Lickert, Benjamin; Lüttner, Florian; Moss, Robin; Neis, N.; Pohle, Maria; Romanski, S.; Stadler, Daniel; Stolz, Alexander; Ziehn, Jens; Zhou, J.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Multi-Sensor Data Fusion for Real-Time Multi-Object Tracking Senel, Numan; Kefferpütz, Klaus; Doycheva, Kristina; Elger, Gordon	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Realization, multi-field coupled simulation and characterization of a thermo-mechanically robust LiDAR front end on a copper coated glass substrate Kettelgerdes, Marcel; Mezmer, Peter; Häußler, Michael Johannes; Böttger, Gunnar; Tavakolibasti, Majid; Pandey, Amit; Erdogan, Hüseyin; Elger, Gordon; Schacht, Ralph; Wunderle, Bernhard	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Evolutionary algorithms for a simheuristic optimization of the product-service system design Meeß, Henri; Herzog, Michael; Alp, Enes; Kuhlenkötter, Bernd	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Automotive LiDAR Based Precipitation State Estimation Using Physics Informed Spatio-Temporal 3D Convolutional Neural Networks (PIST-CNN) Kettelgerdes, Marcel; Pandey, Amit; Unruh, Denis; Erdogan, Hüseyin; Wunderle, Bernhard; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Data sovereignty needs in agricultural use cases Boye, Fredrik; Matar, Raghad; Neuschwander, Philipp	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Simulation-based Performance Optimization of V2X Collective Perception by Adaptive Object Filtering Delooz, Quentin; Festag, Andreas; Vinel, Alexey; Lobo, Silas C.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Implementing Remote Driving in 5G Standalone Campus Networks Klöppel-Gersdorf, Michael; Bellanger, Adrien; Füldner, Tobias; Stachorra, Dirk; Otto, Thomas; Fettweis, Gerhard	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	A Framework for Urban C-ITS GLOSA Evaluation Otto, Thomas; Klöppel-Gersdorf, Michael; Partzsch, Ina	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Lithium-Ion Battery Aging Analysis of an Electric Vehicle Fleet Using a Tailored Neural Network Structure Lehmann, Thomas; Weiß, Frances	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Converting post-crash deformation into energy equivalent speed (EES): Toward an objective measure of crash severity Breitlauch, Pascal; Junge, Mirko; Erbsmehl, Christian Thomas; Sandner, Volker; Ratingen, Michiel van	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Fahrerassistenzsysteme für die Geschwindigkeitsreduzierung bei schlechten Bedingungen Pohle, Maria; Günther, Susanne Theresa; Schütze, Robert; Trautmann, Toralf; Engert, Dirk	Bericht Report
2023	Transient thermal analysis for VCSEL Diodes Schmid, Maximilian; Momberg, Marcel; Kettelgerdes, Marcel; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Accelerated Real-Life (ARL) Testing and Characterization of Automotive LiDAR Sensors to facilitate the Development and Validation of Enhanced Sensor Models Kettelgerdes, Marcel; Hillmann, Tjorven; Hirmer, Thomas; Erdogan, Hüseyin; Wunderle, Bernhard; Elger, Gordon	Paper
2023	helyOS: A customized off-the-shelf solution for autonomous driving applications in delimited areas Viol Barbosa, Carlos Eduardo; Belov, Nikolay; Keppler, Felix; Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Strategical and tactical asset management for the North Line in Portugal Gläser, Ute; Morgado, Joao; Holfeld, Denise	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Adapting and enhancing V2X communication to agricultural machinery to address road safety via C-ITS Witte, Johann; Striller, Benjamin; Hecker, Andreas; Holfeld, Jörg; Pohle, Maria; Wolniak, Niclas; Nothdurft, Tobias	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Identification of the Aerodynamic Derivatives of a VTOL Aircraft from Flight Data Poy, Yi Han	Diplomarbeit Diploma Thesis
2023	In-Field Measurement and Methodology for Modeling and Validation of Precipitation Effects on Solid-State LiDAR Sensors Kettelgerdes, Marcel; Elger, Gordon	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Radio Resource Allocation in 5G-NR V2X: A Multi-Agent Actor-Critic Based Approach Hegde, Anupama; Song, Rui; Festag, Andreas	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Intelligent Roadside Infrastructure for Connected Mobility Agrawal, Shiva; Song, Rui; Doycheva, Kristina; Knoll, Alois; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2023	Designing a C-ITS Communication Infrastructure for Traffic Signal Priority of Public Transport Otto, Thomas; Partzsch, Ina; Holfeld, Jörg; Klöppel-Gersdorf, Michael; Ivanitzki, Victor	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Investigations on High-Power LEDs and Solder Interconnects in Automotive Application: Part II - Reliability Schmid, Maximilian; Zippelius, Andreas; Hanß, Alexander; Böckhorst, Stephan; Elger, Gordon	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2023	Federated Learning via Decentralized Dataset Distillation in Resource-Constrained Edge Environments Song, Rui; Liu, Dai; Chen, Dave Zhenyu; Festag, Andreas; Trinitis, Carsten; Schulz, Martin; Knoll, Alois	Konferenzbeitrag Conference Paper

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2022

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2022	Deutsche Normungsroadmap Künstliche Intelligenz Adler, Rasmus; Bunte, Andreas; Burton, Simon; Großmann, Jürgen; Jaschke, Alexander; Kleen, Philip; Lorenz, Jeanette Miriam; Ma, Jackie; Markert, Karla; Meeß, Henri; Meyer, Olga; Neuhüttler, Jens; Philipp, Patrick; Poretschkin, Maximilian; Rennoch, Axel; Roscher, Karsten; Sperl, Philip; Usländer, Thomas; Weicken, Eva; Wrobel, Stefan; Zidowitz, Stephan; Ziehn, Jens; Kläs, Michael; Cheng, Chih-Hong; Heinrich, Jana; Knoblauch, Dorian; Heidrich, Jens; Görge, Rebekka; Kolomiichuk, Sergii; Lämmel, Philipp; Plinge, Axel; Rauh, Lukas; Tcholtchev, Nikolay Vassilev	Studie Study
2022	Assessing cyclist safety using infrastructure parameters from OpenStreetMap: The case of Leipzig, Marseille and Edinburgh Cardona Torres, Camilo	Master Thesis
2022	Elektrische Kontakteinheit Klausner, Sven; Vorwerk, Tim; Seiler, Christian	Patent
2022	Möglichkeiten und Grenzen für die automatisierte Qualitätssicherung und Bereitstellung von Software am Beispiel einer iOS-Anwendung Ciesielski, Kai	Bachelor Thesis
2022	Self-Supervised Deep Learning für visuelle Odometrie und monokulare Tiefenschätzung in absolutem Maßstab Gross, Markus	Master Thesis
2022	Verfahren zum Modellieren einer Kollision zweier Kraftfahrzeuge Breitlauch, Pascal; Erbsmehl, Christian Thomas	Patent
2022	Zuverlässigkeitsprüfung von SAC+ Loten Schmid, Maximilian; Elger, Gordon	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2022	Erstellung eines Modells zur Abschätzung von durchschnittlich täglichen Verkehrsstärken (DTV) im Innerortsbereich anhand Infrastrukturdaten und Umfeldnutzung Schwetzler, Paula	Diplomarbeit Diploma Thesis
2022	Analysis and Evaluation of Information Redundancy Mitigation for V2X Collective Perception Delooz, Quentin; Willecke, Alexander; Garlichs, Keno; Hagau, Andreas-Christian; Wolf, Lars; Vinel, Alexey; Festag, Andreas	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2022	Prioritized Planning for Spatiotemporal Trajectory Coordination of Articulated Vehicles and Co-Simulation with ROS, Docker and Gazebo Keppler, Felix; Kramer, Markus; Koch, Oliver; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Modeling Methodology and In-field Measurement Setup to Develop Empiric Weather Models for Solid-State LiDAR Sensors Kettelgerdes, Marcel; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Edge-Aided Sensor Data Sharing in Vehicular Communication Networks Song, Rui; Hegde, Anupama; Senel, Numan; Knoll, Alois C.; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Evaluation of low-cost microcontroller-based electronic systems for simple sensor node applications Burse, Benjamin; Doycheva, Kristina; Aicher, Andreas; Walther, Christian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Federated Learning Framework Coping with Hierarchical Heterogeneity in Cooperative ITS Song, Rui; Zhou, Liguo; Lakshminarasimhan, Venkatnarayanan; Festag, Andreas; Knoll, Alois C.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Nutzung der C2X-basierten ÖV-Priorisierung an signalisierten Knotenpunkten Gay, Matthias; Grimm, Jan; Otto, Thomas; Partzsch, Ina; Gersdorf, David; Gierisch, Florian; Löwe, Stefan; Schütze, Michael	Bericht Report
2022	Real World Traffic Optimization by Reinforcement Learning: A Concept Meeß, Henri; Gerner, Jeremias; Hein, Daniel; Schmidtner, Stefanie; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Reliability of SAC Solders under Low and High Stress Conditions Schmid, Maximilian; Hermann, Joseph; Bhogaraju, Krishna; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Low cost copper based sintered interconnect material for optoelectronics packaging Bhogaraju, Sri Krishna; Schmid, Maximilian; Liu, E.; Saccon, Rodolfo; Elger, Gordon; Klassen, Holger; Müller, Klaus; Pirzer, Georg	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Cellular-V2X for Vulnerable Road User Protection in Cooperative ITS Hegde, Anupama; Lobo, Silas; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Investigation of Stress Generated by Interconnection Processes with Micro-Raman Spectroscopy (μRS) Liu, E.; Bhogaraju, S.K.; Lux, K.; Elger, G.; Mou, Rokeya Mumtahana	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Entwicklung eines generalisierten Lenkmoduls für hochautomatisierte Feldroboter Blaschke, Edgar	Diplomarbeit Diploma Thesis
2022	GUW+: A Smart Grid for Public Transport in Urban Environments Söffker, Carsten; Stephan, Arnd; Hüttig, Felix; Klausner, Sven; Weyers, Catrin; Berendes, Erik	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Concept of Smart Infrastructure for Connected Vehicle Assist and Traffic Flow Optimization Agrawal, Shiva; Song, Rui; Kohli, Akhil; Korb, Andreas; Andre, Maximilian; Holzinger, Erik; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Genetic Kinodynamic Velocity Planning for Prioritized Multi-Robot Coordination Keppler, Felix; Schönnagel, Adrian; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Cooperative Driving: Research on Generic Decentralized Maneuver Coordination for Connected and Automated Vehicles Maksimovski, Daniel; Facchi, Christian; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Crack Growth Prediction in High-Power LEDs from TTA, SAM and Simulated Data Hermann, Joseph; Schmid, Maximilian; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Image segmentation based emergency landing for autonomous and automated unmanned aerial vehicles Hausmann, Philip; Meeß, Henri; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	The INCLUDING platform for Radiological and Nuclear exercises and training: the Joint Action at the Piraeus port Dominicis, Luigi De; Kolovos, Spyridion; Panagidi, Kakia; Hedel, Ralf; Mitsoulas, Ilias; Boudergui, Karim; Boziari, Argiro G.; Hadjiefthymiades, Stathes P.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Analysis of stress in spherically bent thinned image sensors Pandey, Amit; Bhogaraju, Sri Krishna; Lux, Kerstin; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Verteilte Simulationsumgebung zur Erprobung koordinierter Fahrmanöver automatisierter Fahrzeuge Kramer, Markus; Keppler, Felix; Janschek, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Predicting thermal resistance of solder joints based on Scanning Acoustic Microscopy using Artificial Neural Networks Zippelius, Andreas; Strobl, Tobias; Schmid, Maximilian; Hermann, Joseph; Hoffmann, Alwin; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Enhancing the Safety of Vulnerable Road Users: Messaging Protocols for V2X Communication Lobo, Silas; Festag, Andreas; Facchi, Christian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	High-Voltage Vehicle Integrated Photovoltaic System Concept and Demonstrator Truck Schüler, Marc Andre; Kutter, Christoph; Alanis, Luis Eduardo; Saroch, Lars; Barz, Christoph; Bornwasser, Jörg; Reichert, Stefan; Neuhaus, Holger; Heinrich, Martin	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	A Framework for Robust Remote Driving Strategy Selection Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations Keppler, Felix; Dunkelberg, Nils; Wagner, Sebastian; Janschek, K.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Reinforcement Learning for Traffic Signal Control Optimization: A Concept for Real-World Implementation Meeß, Henri; Gerner, Jeremias; Hein, Daniel; Schmidtner, Stefanie; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	Laser Stimulated Transient Thermal Analysis of Semiconductors Schwan, Hannes; Schmid, Maximilian; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2022	An extrapolation method on European accident data based on weighting and data harmonization Chanove, Albine; Pohle, Maria; Urban, Martin; Mallada, Jorge Lorente	Konferenzbeitrag Conference Paper

Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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2021

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2021	Die-Attach Bonding with Etched Micro Brass Metal Pigment Flakes for High-Power Electronics Packaging Bhogaraju, Sri Krishna; Kotadia, Hiren; Conti, Fosca; Mauser, Armin; Rubenbauer, Thomas; Bruetting, Robert; Schneider-Ramelow, Martin; Elger, Gordon	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	The Fraunhofer CCIT Smart Intersection Klöppel-Gersdorf, Michael; Trauzettel, Friedrich; Koslowski, Konstantin; Peter, Michael; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Data Driven Approach for Battery State Estimation Based on Neural Networks Heinrich, Felix; Lehmann, Thomas; Jonas, Konstantin; Pruckner, Marco	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Thermo-mechanical-optical coupling within a digital twin development for automotive LiDAR Tavakolibasti, Majid; Meszmer, Peter; Böttger, Gunnar; Kettelgerdes, Marcel; Elger, Gordon; Erdogan, Hüseyin; Seshaditya, A.; Wunderle, Bernhard	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Designed by Fraunhofer	Sammelband Anthology
2021	Entwicklung eines hochauflösenden, dreidimensionalen Energy Equivalent Speed (EES)-Modells für Pkw. Tl.2 - Plattform zur EES-Berechnung Breitlauch, Pascal; Erbsmehl, Christian T.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Implementierung eines Java Clients für einen OGC OpenSearch Geo Extension konformen Geokodierungsdienst Arnold, Christian	Master Thesis
2021	Untersuchung der optischen Abbildungsqualität sowie der Distanzmessfehler einer Time-of-Flight Kamera unter variierenden Umgebungstemperaturen Böhm, Lena	Master Thesis
2021	Dezentrale Energieversorgung für die Landwirtschaft und den ländlichen Raum Nousch, Laura; Weyers, Catrin; Schwarz, Björn; Klausner, Sven; Domurath, Nico; Faßauer, Burkhardt	Poster
2021	A Survey on Decentralized Cooperative Maneuver Coordination for Connected and Automated Vehicles Maksimovski, Daniel; Festag, Andreas; Facchi, Christian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Erstellung eines Konzeptes für einen Brennstoffzellenantrieb einer Landmaschine Liu, Mingru	Diplomarbeit Diploma Thesis
2021	Predictive maintenance enabled by machine learning: Use cases and challenges in the automotive industry Theissler, Andreas; Pérez-Velázquez, Judith; Kettelgerdes, Marcel; Elger, Gordon	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Designed by Fraunhofer	Sammelband Anthology
2021	Schriftplatzierungsalgorithmen mit Konfliktvermeidung für Geoinformationssysteme Reiner, Normen; Hahmann, Stefan; Kopf, Stephan	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Bestimmung der Restkapazität von Traktionsbatterien durch Auswertung wegseitig erfassbarer Batteriedaten während des Ladevorgangs Zhang, Zichen	Master Thesis
2021	Ein neuartiger Ansatz zur Energy Equivalent Speed (EES)-Berechnung sowie zur Stoßberechnung von Pkws mittels EES-Modellen Breitlauch, Pascal; Erbsmehl, Christian T.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Entwicklung eines hochauflösenden, dreidimensionalen Energy Equivalent Speed (EES)-Modells für Pkw. Tl.1 - Modellentwicklung Breitlauch, Pascal; Erbsmehl, Christian T.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Modular and scalable automation for field robots Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Concept of Infrastructure Based Environment Perception for IN2Lab Test Field for Automated Driving Agrawal, Shiva; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Entwicklung eines hochauflösenden, dreidimensionalen Energy Equivalent Speed (EES)-Modells für Pkw. Tl.3 - Eine neuartige Stoßberechnungsmethode Breitlauch, Pascal; Erbsmehl, Christian T.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Heterogeneous Infrastructure for Cooperative Driving of Automated and Non-automated Connected Vehicles Auerswald, Rico; Dod, Markus; Franke, Lars; Fritzsche, Richard; Haberjahn, Matthias; Jungmann, Alexander; Klöppel-Gersdorf, Michael; Krems, Josef F.; Lorenz, Sven; Kreißig, Isabel; Schmalfuß, Franziska; Springer, Sabine	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Priority Maneuver (PriMa) Coordination for Connected and Automated Vehicles Maksimovski, Daniel; Facchi, Christian; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Towards Realistic Evaluation of Collective Perception for Connected and Automated Driving Volk, Georg; Delooz, Quentin; Schiegg, Florian A.; Bernuth, Alexander von; Festag, Andreas; Bringmann, Oliver	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Robust Video Background Estimation for Traffic Monitoring Based on the Singular Value Decomposition Schmidt, Christoph Moritz	Diplomarbeit Diploma Thesis
2021	TruckTrix® Path-Planning in the helyOS Operating System for Yard Automation Belov, Nikolay; Viol Barbosa, Carlos Eduardo; Keppler, Felix; Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2020	Jahresbericht Annual Report
2021	Lokalisierung eines autonom parkenden Lastenpedelecs Zheng, Mingzhi	Master Thesis
2021	A hybrid real and virtual testing framework for V2X applications Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Congestion Aware Objects Filtering for Collective Perception Delooz, Quentin; Festag, Andreas; Vinel, Alexey	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations Dunkelberg, Nils	Diplomarbeit Diploma Thesis
2021	Evaluating Message Size of the Collective Perception Message in Real Live Settings Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2021	Influence of heat pipe assisted terminal cooling on the thermal behavior of a large prismatic lithium-ion cell during fast charging in electric vehicles Kleiner, J.; Singh, R.; Schmid, M.; Komsiyska, L.; Elger, G.; Endisch, C.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	A branch-and-bound approach for a Vehicle Routing Problem with Customer Costs Theurich, Franziska; Fischer, Andreas; Scheithauer, Guntram	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2021	Entwicklung und Analyse heuristischer Lösungsstrategien für Bin Packing Probleme zur Instandhaltungsplanung von Infrastrukturen Kolb, Marvin	Master Thesis
2021	Assessing the Effects of Forest Fires on Interconnected Critical Infrastructures under Climate Change. Evidence from South France Sfetsos, Athanasios; Giroud, Frederique; Clemencau, Alice; Varela, Vassiliki; Freissinet, Catherine; LeCroart, Jean; Vlachogiannis, Diamando; Politi, Nadia; Karozis, Stelios; Gkotsis, Ilias; Eftychidis, George; Hedel, Ralf; Hahmann, Stefan	Zeitschriftenaufsatz Journal Article

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2020

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2020	Thermal Behavior of an Intelligent Li-Ion Cell under Vehicle Conditions Kleiner, Jan; Heider, Alexander; Hanzl, Christian; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Experimental Study on Redundancy Mitigation Techniques for the Dissemination of Collective Perception Messages Yu, Chunhai	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Analysis of package design of optic modules for automotive cameras to realize reliable image sharpness Kühn, Stephan; Pandey, Amit; Zippelius, Andreas; Schneider, Klaus; Erdogan, Hüseyin; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Artery-C. An OMNeT++ Based Discrete Event Simulation Framework for Cellular V2X Hegde, Anupama; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Design and implementation of a collision prediction model for bicycles using V2X communication Voß, Imke	Master Thesis
2020	Toolbox for Test Planning and Test Realization of Scenario-Based Field Tests for Automated and Connected Driving Otto, Thomas; Auerswald, Rico	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Novel approach to copper sintering using surface enhanced brass micro flakes for microelectronics packaging Bhogaraju, S.K.; Conti, F.; Kotadia, H.R.; Keim, S.; Tetzlaff, U.; Elger, G.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Optimierung von Trajektorien beim hochautomatisierten Fahren Hu, Yunhua	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Umsetzung eines Softwareentwicklungsprozesses am Beispiel der GUI eines Geodatenverarbeitungswerkzeuges Gardke, Jonas	Bachelor Thesis
2020	AutoTruck and helyOS: Enabling highly efficient yard operation by automation Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Belov, Nikolay; Viol Barbosa, Carlos Eduardo	Vortrag Presentation
2020	A New Noise-Suppression Algorithm for Transient Thermal Analysis in Semiconductors Over Pulse Superposition Schmid, M.; Bhogaraju, S.K.; Hanss, A.; Elger, G.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Evaluating pedestrian and cyclist behaviour at a level crossing Hartwig, Lukas; Kaufmann, Clemens; Risser, Ralf; Erbsmehl, Christian; Landgraf, Tom; Urban, Martin; Schreiber, Dominik	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Die-attach bonding for high temperature applications using thermal decomposition of copper(II) formate with polyethylene glycol Bhogaraju, S.K.; Mokhtari, O.; Conti, F.; Elger, G.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Räumliche und zeitliche Synchronisation von georeferenzierten Datenströmen in der Car-2-X-Kommunikation Streller, Martin	Master Thesis
2020	Copper die bonding using copper formate based pastes with a-terpineol, amino-2-propanol and hexylamine as binders Bhogaraju, S.K.; Conti, F.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Comparison of Nondestructive Testing Methods for Solder, Sinter, and Adhesive Interconnects in Power and Opto-Electronics Schmid, M.; Bhogaraju, S.K.; Liu, E.; Elger, G.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2019	Jahresbericht Annual Report
2020	Entwicklung einer Methode zur Einbindung eines LiDAR-Systems in AIMATS Jamal, Ali	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Investigation Concerning the Influence of Vehicle Characteristics on Accident Occurrences Using the FIN's Bhakre, Keyur	Master Thesis
2020	Referenzimplementierung von OpenLR mit OpenStreetMap-Daten Kast, Emily	Master Thesis
2020	Tensor-Based Framework with Model Order Selection and High Accuracy Factor Decomposition for Time-Delay Estimation in Dynamic Multipath Scenarios Rosa Zanatta, Mateus da; Costa, Joao Paulo C.L. da; Antreich, Felix; Haardt, Martin; Elger, Gordon; Mendonca, Fabio Lucio Lopes de; Sousa, Rafael Timoteo de	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Comparing prediction methods for LED failure measured with Transient Thermal Analysis Zippelius, A.; Hans, A.; Liu, E.; Schmid, M.; Perez-Velazquez, J.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Automation of the Labeling of Images of Sugar Beet Cultivation with Hyperspectral Imaging Jäkel, Annika	Master Thesis
2020	Entwicklung einer Anbaukonstruktion für Arbeitswerkzeuge an einem Feldroboter Zhou, Xiongzun	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward Motion Kolb, Julius; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Röbenack, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-Robot Trajectory Planning Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	AEROFLEX smart power dolly: Towards efficient and mission-oriented long-haul vehicles Wittig, Henning; Engasser, Julius; Mentink, Paul; Glavinic, Andelko; Bertens, Ton	Vortrag Presentation
2020	Thermal Modelling of a Prismatic Lithium-Ion Cell in a Battery Electric Vehicle Environment Kleiner, Jan; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Evaluation of Congestion-Enabled Forwarding with Mixed Data Traffic in Vehicular Communications Kühlmorgen, Sebastian; Lu, Hongsheng; Festag, Andreas; Kenney, John; Gensheim, Sebastian; Fettweis, Gerhard	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Linked Real and Virtual Test Environment for Distributed C-ITS-Applications Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Finite Element Simulations and Raman measurements to investigate thermomechanical stress in GaN-LEDs Conti, F.; Liu, E.; Bhogaraju, S.K.; Wunderle, B.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	First-order sensitivity of the optimal value in a Markov decision model with respect to deviations in the transition probability function Kern, P.; Simroth, A.; Zähle, H.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Finite Element Analysis: A Tool for Investigation of Sharpness Changes in Automotive Cameras Pandey, Amit; Kühn, Stephan; Erdogan, Hüseyin; Schneider, Klaus; Elger, Gordon	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Untersuchung der Übertragbarkeit von Methoden der Luftfahrtsicherheitsforschung auf den Automobilbereich Eggert, Sven	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Parameterization of Standard Test Scenarios of Automated Vehicles Using Accident Simulation Data Urban, Martin; Erbsmehl, Christian; Landgraf, Tom; Pohle, Maria; Mallada, Jorge Lorente; Puente Guillen, Pablo; Tanigushi, Satoshi	Vortrag Presentation
2020	Konzeption eines Prognosemodells für die Auslastung von ÖPNV-Fahrzeugen auf Grundlage historischer Auslastungsdaten und Kontextinformationen am Beispiel der Stadt Dresden Ziermann, Max	Bachelor Thesis
2020	Revisiting Message Generation Strategies for Collective Perception in Connected and Automated Driving Delooz, Quentin; Festag, Andreas; Vinel, Alexey	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Learning vector quantization and relevances in complex coefficient space Straat, M.; Kaden, M.; Gay, M.; Villmann, T.; Lampe, A.; Seiffert, U.; Biehl, M.; Melchert, F.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures Keppler, Felix; Wagner, Sebastian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	IVS-KOM: A Reference Platform for Heterogeneous ITS Communications Jacob, Richard; Gay, Matthias; Dod, Markus; Lorenz, Sven; Jungmann, Alexander; Franke, Lars; Philipp, Michael; Klöppel-Gersdorf, Michael; Haberjahn, Mathias; Gruschka, Erik; Fettweis, Gerhard	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Design and Performance of Congestion-Aware Collective Perception Delooz, Quentin; Riebl, Raphael; Festag, Andreas; Vinel, Alexey	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Validation of data analytics and optimization algorithms within an intelligent asset management system for rail signalling Consilvio, A.; Sanetti, P.; Crovetto, C.; Papa, F.; Dambra, C.; Jimenez Redondo, N.; Kandler, U.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	The influence of different-sized Ni micro- and nanopowders on the processing and microstructural properties of Sn-Ag-Cu-solder with low Ag content Keim, S.; Tetzlaff, U.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Deployment of Charging Infrastructure for Battery Electric Buses Randhahn, Annette; Knote, Thoralf	Aufsatz in Buch Book Article
2020	Evaluierung von RTK-Netzstrukturen unter Einbeziehung von Flächenkorrekturparametern für hochpräzise Fahrzeugortungsfunktionen Egbert, Jörn	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Development of sinter paste with surface modified copper alloy particles for die-attach bonding Bhogaraju, S.K.; Conti, F.; Schmid, M.; Meier, M.R.; Schweigart, H.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Mobility Data Space Pretzsch, Sebastian; Drees, Holger; Rittershaus, Lutz	Bericht Report
2020	State-Of-Charge Estimation Including Uncertainty Analysis Augustin, Beatrix	Master Thesis
2020	Integration von Traktionsenergiespeichern zur stationären Zweitnutzung in ein Stadtbahnunterwerk im Rahmen des Energieversorgungskonzeptes GUW+ Kelemen, Valerie	Master Thesis
2020	Eine neuartige Stoßberechnungsmethode für Pkw‐Kollisionen basierend auf Energy Equivalent Speed (EES)-Modellen Breitlauch, Pascal	Master Thesis
2020	Elektro-chemisch thermisch gekoppelte Modellierung des Tiefentladeverhaltens einer Lithium-Ionen-Zelle Kruse, Georg	Diplomarbeit Diploma Thesis
2020	Mode Switching Performance in Cellular-V2X Hegde, Anupama; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture" Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag Conference Paper
2020	Prototypische Entwicklung eines Mechanismus zur Nachverfolgung von Datenänderungen in einer Webanwendung Reuße, Richard	Bachelor Thesis
2020	The Principles of Operation Framework Shi, Elisabeth; Gasser, Tom Michael; Seeck, André; Auerswald, Rico	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Evaluating Suitable GLOSA-Algorithms by Simulation Considering Realistic Traffic Conditions and V2X-Communication Klöppel-Gersdorf, Michael; Grimm, Jan	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2020	Influence of infrastructure parameters on the frequency and severity of accidents in Germany and Great Britain in 2016, -using OpenStreetMap data Geißler, Jacques	Master Thesis
2020	A Methodology for Building Simulation Files from Police Recorded Accident Data (for ADAS Assessment) Urban, Martin; Erbsmehl, Christian; Mallada, Jorge Lorente; Puente Guillen, Pablo; Tanigushi, Satoshi	Vortrag Presentation

Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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Archiv

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2019	Hybrid Cu particle paste with surface-modified particles for high temperature electronics packaging Bhogaraju, S.R.; Mokhtari, O.; Pascucci, J.; Hanss, A.; Schmid, M.; Conti, F.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Characterization of tin-oxides and tin-formate crystals obtained from SnAgCu solder alloy under formic acid vapor Mokhtari, O.; Conti, F.; Bhogaraju, S.K.; Meier, M.; Schweigart, H.; Tetzlaff, U.; Elger, G.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	C-ITS Pilot in Dresden - Designing a Modular C-ITS Architecture Strobl, Severin; Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas; Grimm, Jan	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Design and preliminary testing of demand-responsive transverse rumble strips Hossen, Md Shakhawat; Kappes, Christopher; Trabia, Mohamed; Morris, Brendan; Park, Jeewong; Paz, Alexander	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Verbundprojekt 2: Strukturintegrierbare Ver- und Entsorgungssysteme. Teilprojekt 2.VII: Gesteuerte Speicher- und Wandleraggregate zur strukturintegrierten Erzeugung und Bereitstellung von elektrischer Energie und Raumkälte Städel, Christian; Kratzing, Richard	Bericht Report
2019	helyOS - Highly Efficient Online Yard Operating System Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Belov, Nikolay	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Die Fraunhofer IVI Accident Prevention School (FAPS) Erbsmehl, Christian T.; Pohle, Maria; Strauzenberg, Nora	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Evaluation verzeichnungskorrigierter Trajektorien von Verkehrsteilnehmenden aus Infrarot-Videosequenzen Heußer, Axel	Diplomarbeit Diploma Thesis
2019	How to Link Accident Data and Road Traffic Measurements to Enable ADAS/AS Simulation? Erbsmehl, Christian T.; Lich, Thomas; Mallada, George	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Ein Beitrag zur Identifikation von Bewegungszuständen mittels Inertialsensorik für die Stützung von Navigationsfunktionen im Öffentlichen Personenverkehr Partzsch, Ina	Dissertation Doctoral Thesis
2019	V2V- and V2X-Communication Data within a Distributed Computing Platform for Adaptive Radio channel Modelling Pinzel, Florian; Holfeld, Jörg; Olunczek, Andrej; Balzer, Paul; Michler, Oliver	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	3-dimensionales EES-Modell auf Basis von Unfall- und Crashtestdaten Erbsmehl, Christian T.; Landgraf, Tom	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Simulation von Menschenmengen im urbanen Umfeld mit OpenStreetMap-Daten Meinert, Axel; Hahmann, Stefan; Brausewetter, Patrick; Kopf, Stephan	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Applied Battery Diagnosis Berendes, Erik; Socher, Sebastian; Potthoff, Ulrich	Aufsatz in Buch Book Article
2019	Investigation of Thermomechanical Local Stress Induced in Assembled GaN LEDs Brugnolotto, E.; Bhogaraju, S.K.; Liu, E.; Conti, F.; Pedron, D.; Signorini, R.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Computing Minimal Projection Modules for ELHr-Terminologies Chen, J.; Ludwig, M.; Ma, Y.; Walther, D.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	2. Freiberger Kolloquium Elektrische Antriebstechnik 2019	Tagungsband Conference Proceeding
2019	Automatic Transient Thermal Impedance Tester for Quality Inspection of Soldered and Sintered Power Electronic Devices on Panel and Tile Level Schmid, M.; Krishna, B.S.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Induktives Ladesystem für den Einsatz in autonomen Verleihstationen Vogt, Johannes Paul; Kertzscher, Jana	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Technical note: Automatic evaluation of infrared thermal images by computerized active shape modeling of bovine udders challenged with Escherichia coli Watz, Sophie; Petzl, Wolfram; Zerbe, Holm; Rieger, A.; Glas, A.; Schröter, Willy; Landgraf, Tom; Metzner, Moritz	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Network Load Adaptation for Collective Perception in V2X Communications Delooz, Quentin; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Time Saving Averaging Algorithm for Transient Thermal Analyses over Deterministic Pulse Superposition Schmid, M.; Hanss, A.; Bhogaraju, S.K.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Unbiased Phenotype Detection Using Negative Controls Janosch, A.; Kaffka, C.; Bickle, M.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Konkrete Anwendungsfälle von KI & Big-Data in der Industrie. Leitfaden Abdel-Halim, Sharif; Aroudaki, Hicham; Balzer, Paul; Bláha, J.; Bösche, F.; Brandmüller, O.; Festl, A.; Fockele, L.; Hein, O.; Hülsen, A. van; Jankowski, T.; Kaiser, C.; Kleist, C.; Kourouma, I.; Nilsson, K.; Rauschert, André; Schapranow, M.-P.; Steinacker, A.; Stocker, A.	Bericht Report
2019	Performance Evaluation of GLOSA-Algorithms under Realistic Traffic Conditions Using C2I-Communication Klöppel, Michael; Grimm, Jan; Strobl, Severin; Auerswald, Rico	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Optimisation of Preparedness and Response of Health Services in Major Crises Using the IMPRESS Platform Dobrinkova, Nina; Heckel, Marcel; Olunczek, Andrej; Hedel, Ralf; Finnie, Thomas; Thompson, James; Hall, Ian; Dimopoulos, Christos; Boustras, George; Danidou, Yianna; Efstathiou, Nectarios; Psaroudakis, Chrysostomos; Koutras, Nikolaos; Eftichidis, George; Gkotsis, Ilias; Kostaridis, Antonis; Moutzouris, Marios; Panunzi, Simona; Seynaeve, Geert; Tsekeridou, Sofia; Vergeti, Danae	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Failure Identification in LED packages by Transient Thermal Analysis and Calibrated FE Models Hanss, A.; Liu, E.; Abdullah, M.R.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Modellierung und Ladezustandsdiagnose von Lithium-Ionen-Zellen Bartholomäus, Ralf; Wittig, Henning	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Modelling Thermo-Mechanical Stress in GaN-LEDs Soldered on Copper Substrate with Simulations Validated by Raman Experiments Liu, E.; Conti, F.; Signorini, R.; Brugnolotto, E.; Bhogaraju, S.K.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Mode Switching Strategies in Cellular-V2X Hegde, Anupama; Festag, Andreas	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Regelung für die Rückwärtsfahrt von Sattelzügen und Lastzügen Kolb, Julius Karim	Diplomarbeit Diploma Thesis
2019	How to Link Accident Data and Road Traffic Measurements to Enable ADAS/AS Simulation? Erbsmehl, Christian T.; Lich, Thomas; Mallada, George	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2018	Jahresbericht Annual Report
2019	A Simple Yet Efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks Kolb, Julius Karim; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Simulation of Test Drives by Using Police-recorded Accident Data and Combining Macroscopic and Microscopic Elements Pfitzner, Pascal; Erbsmehl, Christian T.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Modelling of 3D Temperature Behavior of Prismatic Lithium-Ion Cell with Focus on Experimental Validation Under Battery Electric Vehicle Conditions Kleiner, Jan; Komsiyska, Lidiya; Elger, Gordon; Endisch, Christian	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Fractional-order modelling and parameter identification of electrical coils Abuaisha, T.; Kertzscher, J.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	MobiKat: Großräumige Einsätze vernetzt bewältigen Brausewetter, Patrick; Hahmann, Stefan	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Thermomechanical local stress in assembled GaN LEDs investigated by Raman optical spectroscopy Signorini, R.; Conti, F.; Brugnolotto, E.; Pedron, D.; Liu, E.; Bhogaraju, S.K.; Elger, G.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Die Rolle der Luftschadstoffe für die Gesundheit Köhler, Dieter; Hetzel, Martin; Klingner, Matthias; Koch, Thomas; Ewig, Santiago; Becher, Gunther; Lindemann, Hermann; Voshaar, Thomas; Costabel, Ulrich	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Erstellung eines Mehrkörpersimulationsmodells (MKS) einer gelenkten Nutzfahrzeugachse Higert, Kevin	Diplomarbeit Diploma Thesis
2019	IoT-System-Management für Assets urbaner Verkehrsinfrastrukturen Braunisch, Nico	Diplomarbeit Diploma Thesis
2019	Intuitive Sensorintegration zur thermischen Berechnung elektrischer Maschinen Gelke, Guntram; Kertzscher, Jana	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	AEROFLEX - Advanced Energy Management in Distributed Powertrains Nitzsche, Gunter; Engasser, Julius; Mentink, Paul	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Vehicle-Centric Network Association in Heterogeneous Vehicle-to-Vehicle Networks Hung, Shao-Chou; Zhang, Xin; Festag, Andreas; Chen, Kwang-Cheng; Fettweis, Gerhard	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Wirkungsgradoptimierung einer Asynchronmaschine bei der feldorientierten Regelung Kouhi, Yashar; Kertzscher, Jana	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Smart Intersections Improve Traffic Flow and Safety Striegel, Martin; Otto, Thomas	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2019	Cooperative Driving in Mixed Traffic with Heterogeneous Communications and Cloud Infrastructure Auerswald, Rico; Busse, Roman; Dod, Markus; Fritzsche, Richard; Jungmann, Alexander; Klöppel-Gersdorf, Michael; Krems, Josef F.; Lorenz, Sven; Schmalfuß, Franziska; Springer, Sabine; Strobl, Severin	Konferenzbeitrag Conference Paper
2019	Modeling the Effects of Motorway Traffic Control on Driving Behavior in a Microscopic Traffic Simulation Grimm, Jan	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	In-situ-Alterungsdiagnose von Lithium-Ionen-Akkumulatoren mittels künstlicher neuronaler Netze Bosdorf, Christian	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Java-Implementierung eines Schriftplatzierungsalgorithmus für Geographische Informationssysteme in Echtzeit Reiner, Normen	Master Thesis
2018	Analysis and Evaluation of Visual Data Exploration Algorithms for Big Data Ji, Guanghui	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Phänomenologische Abbildung eines Latentwärmespeichers und modellgestützter Entwurf einer bedarfsgerechten Heizungsregelung Scholz, Daniel	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Computing Minimal Projection Modules for Conjunctive Queries Chen, Jieying; Ludwig, Michel; Ma, Yue; Walther, Dirk	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Entwicklung eines verbesserten Verfahrens zur Bestimmung des Innenwiderstandes von Folienkondensatoren Wang, He	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Verkehrsunfallzahlen. Allgemeine Entwicklung und unterschätzte Gefahren Landgraf, Tom; Boduch, Diana	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Streuungsanalyse von Lithium-Ionen-Zellen in Batteriesystemen Krause, Nils	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	From Statistic to Deterministic Nanostructures in Fused Silica Induced by Nanosecond Laser Radiation Lorenz, Pierre; Klöppel, Michael; Zagoranskiy, Igor; Zimmer, Klaus	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Überprüfung von Zusammenhängen zwischen Verkehrszuständen und Unfallschwere auf Autobahnen Rohrbach, Matthias	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme. Jahresbericht 2017	Jahresbericht Annual Report
2018	Ein Beitrag zur funkgestützten Indoor-Positionierung auf der Basis von Leckwellenleitern in Fahrgastzellen Engelbrecht, Julia Maria	Dissertation Doctoral Thesis
2018	Routing through open spaces - a performance comparison of algorithms Hahmann, Stefan; Miksch, Jakob; Resch, Bernd; Lauer, Johannes; Zipf, Alexander	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Assessment of the European Programme for Critical Infrastructure Protection in the surface transport sector Hedel, Ralf; Boustras, George; Gkotsis, Ilias; Vasiliadou, Ioanna; Rathke, Paul	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Autonome Kleinbusse im öffentlichen Personennahverkehr Preuße, Florian	Master Thesis
2018	Area-wide real-world test scenarios of poor visibility for safe development of automated vehicles Winkle, Thomas; Erbsmehl, Christian; Bengler, Klaus	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	ECOCHAMPS - Project Targets, their Tracking and the Evaluation of the Demonstrator Vehicles Nitzsche, Gunter; Edwards, Simon; White, Eric; Gennaro, Michele de; Tansini, Alessandro; Grigoratos, Theodoros; Avaritsioti, Eleni	Vortrag Presentation
2018	TRANSFORMERS. Test Drive Results of a New Hybridisation Concept for Truck-Semitrailer Combinations Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Baert, Rik; Engels, Frank; Maillet, Christophe	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Konzeption und Validierung einer kombinierten Mikro- und Makrosimulation von Fahrzeugen Pfitzner, Pascal	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Implementierung einer Java-Anwendung für die Simulation von Menschenmengen im urbanen Umfeld für GIS-Anwendungen Meinert, Axel	Master Thesis
2018	Das Güterverkehrszentrum und die Mobilität Jehle, Claudius	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Reliability Maximization with Location-Based Scheduling for Cellular-V2X Communications in Highway Scenarios Fritzsche, Richard; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Simulation von Menschenmengen im urbanen Umfeld Meinert, Axel; Hahmann, Stefan; Kopf, Stephan; Brausewetter, Patrick	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Neue Wege zur Bestimmung der Restwerte von elektrischen Nutzfahrzeugen Jehle, Claudius	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	IV2X Integrierte Betrachtung Fahrzeugkommunikation Protzmann, Robert; Radusch, Ilja; Festag, Andreas; Fritzsche, Richard; Rehme, Marco	Studie Study
2018	Damage Functions for Transport Infrastructure Habermann, Nadine; Hedel, Ralf	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Computing minimal subsumption modules of ontologies Chen, Jieying; Ludwig, Michel; Walther, Dirk	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Elektromobile Geschäftsmodelle. Bedeutung der Batteriediagnose zur Restwertbestimmung elektrischer Nutzfahrzeuge Hauck, Willy	Master Thesis
2018	SYNCHRO-NET. A Powerful and Innovative Synchro-Modal Supply Chain Eco-NET Holfeld, Denise; Iorfida, Chiara; Koya, Mikal; Manerba, D.; Stephens, J.; Tadei, R.; Werner, F.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Computing Best Ontology Excerpts via Weighted Partial Max-SAT Solving Chen, Jieying; Ma, Yue; Walther, Dirk	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	TRANSFORMERS - Configurable and Adaptable Trucks and Trailers for Optimal Transport Adams, Paul; Nitzsche, Gunter; Löfstrand, Sofia; Selas, A.; Arts, G.; Adesiyun, A.; Wagner, S.; Koch, T.; Jacob, B.; Schmidt, F.; Billiet, M.; Hariram, A.; Queckenstedt, B.; Koornneef, G.; Zweep, C. van der; Bertens, T.; Hillbrand, B.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	EU-CIRCLE methodological approach for assessing the resilience of the interconnected critical infrastructures of the virtual city scenario to climate change Katopodis, Theodoros; Sfetsos, Athanasios; Varela, Vasiliki; Karozis, S.; Karavokyros, G.; Eftychidis, G.; Gkotsis, I.; Leventakis, G.; Hedel, Ralf; Koutiva, I.; Makropoulos, C.	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Energieversorgung für Bus und Bahn Klausner, Sven; Jehle, Claudius; Söffker, Carsten; Hofstädter, Raphael N.; Thiede, Jens	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2018	Netzdienliches Gleichspannungsunterwerk Jehle, Claudius; Klausner, Sven	Patent
2018	Location-based scheduling for cellular V2V systems in highway scenarios Fritzsche, Richard; Festag, Andreas	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Precise Edge Tracking of Vehicles Using a Static Camera Setup Ihrke, S.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Real-time Continuous Clustering for Moving Objects and their Visualization Alam, M. Saif	Master Thesis
2018	Completeness by Modal Definitions Uridia, Levan; Walther, Dirk	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Entwicklung eines Simulationsmodells für Feldarbeitsmaschinen Ebert, Paul	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	Kumulative Modellbildung einer Lithium-Ionen-Zelle Rao, Haihua	Diplomarbeit Diploma Thesis
2018	EcoTrain - der vorausschauende Hybridtriebzug für die Erzgebirgsbahn Fichtl, Holger; Beims, Martin; Claus, Sören	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Decision Support for Tactical Planning Kandler, Ute; Simroth, Axel; Morgado, João; Duarte, Emanuel	Vortrag Presentation
2018	INFRALERT. Improving Linear Transport Infrastructure Efficiency by Automated Learning and Optimised Predictive Maintenance Techniques Jiménez-Redondo, Noemi; Calle Cordón, Álvaro; Kandler, Ute; Simroth, Axel; Reyes, A.; Morales, F.J.; Odelius, Johan; Famurewa, Stephen M.; Morgado, João; Duarte, Emanuel; Iorio, Daniele; Fruttero, Marco; Juszt, András	Vortrag Presentation
2018	Analysis and investigation method for all traffic scenarios (AIMATS) Landgraf, T.; Schreiber, D.; Urban, M.; Erbsmehl, C.-T.; Yuasa, H.; Ranovona, M.; Müller, M.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2018	Computer greifen zum Steuer. Automatisiertes Fahren Clausen, Uwe; Klingner, Matthias	Aufsatz in Buch Book Article
2017	Innovative Ansätze und Methoden der Alterungsdiagnostik für Lithium-Ionen Batterien Wittig, Henning	Konferenzbeitrag Conference Paper
2017	Improved RO-SLAM using activity classification for automated V2X infrastructure mapping Weber, R.; Balzer, P.; Michler, O.; Mademann, E.	Konferenzbeitrag Conference Paper
2017	Performance of generalized frequency division multiplexing based physical layer in vehicular communications Zhang, Dan; Festag, Andreas; Fettweis, Gerhard	Zeitschriftenaufsatz Journal Article
2017	On-line state estimation of automotive batteries using in-situ impedance spectroscopy Socher, Sebastian; Jehle, Claudius; Potthoff, Ulrich	Aufsatz in Buch Book Article
2017	Analysis and investigation method for all traffic scenarios (AIMATS) Erbsmehl, Christian; Lubbe, Nils; Ferson, Niels; Yuasa, Hitoshi; Landgraf, Tom; Urban, Martin	Konferenzbeitrag Conference Paper
2017	Optimal resilience planning for interconnected critical infrastructures - developments of the EU-CIRCLE project Hedel, Ralf; Hahmann, Stefan; Brausewetter, Patrick; Sfetsos, Athanasios; Kostaridis, Antonis; Eftychidis, G.; Gkotsis, I.; Clemenceau, A.	Konferenzbeitrag Conference Paper

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