Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVIPublications
| Jahr Year | Titel/Autor:in Title/Author | Publikationstyp Publication Type |
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| 2022 | Entwicklung eines generalisierten Lenkmoduls für hochautomatisierte Feldroboter Blaschke, Edgar |
Diplomarbeit Diploma Thesis |
| 2022 | Evaluation of low-cost microcontroller-based electronic systems for simple sensor node applications Burse, Benjamin; Doycheva, Kristina; Aicher, Andreas; Walther, Christian |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Assessing cyclist safety using infrastructure parameters from OpenStreetMap: The case of Leipzig, Marseille and Edinburgh Cardona Torres, Camilo |
Master Thesis |
| 2022 | An extrapolation method on European accident data based on weighting and data harmonization Chanove, Albine; Pohle, Maria; Urban, Martin; Mallada, Jorge Lorente |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Möglichkeiten und Grenzen für die automatisierte Qualitätssicherung und Bereitstellung von Software am Beispiel einer iOS-Anwendung Ciesielski, Kai |
Bachelor Thesis |
| 2022 | Analysis and Evaluation of Information Redundancy Mitigation for V2X Collective Perception Delooz, Quentin; Willecke, Alexander; Garlichs, Keno; Hagau, Andreas-Christian; Wolf, Lars; Vinel, Alexey; Festag, Andreas |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2022 | Nutzung der C2X-basierten ÖV-Priorisierung an signalisierten Knotenpunkten Gay, Matthias; Grimm, Jan; Otto, Thomas; Partzsch, Ina; Gersdorf, David; Gierisch, Florian; Löwe, Stefan; Schütze, Michael |
Bericht Report |
| 2022 | Self-Supervised Deep Learning für visuelle Odometrie und monokulare Tiefenschätzung in absolutem Maßstab Gross, Markus |
Master Thesis |
| 2022 | Prioritized Planning for Spatiotemporal Trajectory Coordination of Articulated Vehicles and Co-Simulation with ROS, Docker and Gazebo Keppler, Felix; Kramer, Markus; Koch, Oliver; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations Keppler, Felix; Dunkelberg, Nils; Wagner, Sebastian; Janschek, K. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | A Framework for Robust Remote Driving Strategy Selection Klöppel-Gersdorf, Michael; Otto, Thomas |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Verteilte Simulationsumgebung zur Erprobung koordinierter Fahrmanöver automatisierter Fahrzeuge Kramer, Markus; Keppler, Felix; Janschek, Klaus |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Investigation of Stress Generated by Interconnection Processes with Micro-Raman Spectroscopy (μRS) Liu, E.; Bhogaraju, S.K.; Lux, K.; Elger, G.; Mou, Rokeya Mumtahana |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Real World Traffic Optimization by Reinforcement Learning: A Concept Meeß, Henri; Gerner, Jeremias; Hein, Daniel; Schmidtner, Stefanie; Elger, Gordon |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Reinforcement Learning for Traffic Signal Control Optimization: A Concept for Real-World Implementation Meeß, Henri; Gerner, Jeremias; Hein, Daniel; Schmidtner, Stefanie; Elger, Gordon |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Zuverlässigkeitsprüfung von SAC+ Loten Schmid, Maximilian; Elger, Gordon |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2022 | Erstellung eines Modells zur Abschätzung von durchschnittlich täglichen Verkehrsstärken (DTV) im Innerortsbereich anhand Infrastrukturdaten und Umfeldnutzung Schwetzler, Paula |
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| 2022 | GUW+: A Smart Grid for Public Transport in Urban Environments Söffker, Carsten; Stephan, Arnd; Hüttig, Felix; Klausner, Sven; Weyers, Catrin; Berendes, Erik |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica
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