Synchrone Mobilität

Neben fahrzeugseitiger Sensorik zur Umfelderkennung und digitalen Karten zur Navigationsführung ist die hochgenaue, fahrspurselektive Positionierung von Fahrzeugen eine wichtige Voraussetzung für automatisierte Fahrfunktionen. Im Rahmen des Projekts IVS-LOK wird einerseits eine geeignete Kommunikationsinfrastruktur zur Anbindung übergeordneter Referenzempfänger umgesetzt. Andererseits stellt ein Netz übergeordneter GNSS-Referenzstationen, verteilt über das gesamte Einzugsgebiet, virtuelle Observablen bzw. Korrekturdaten bereit, so dass es möglich ist, für jeden beliebigen Ort im Testfeld Dresden die aktuellen GNSS-Korrekturen sowie virtuelle Code- und Phasenwerte zu erhalten. Diese standortspezifischen Daten werden an eine mit einer RSU (Road-Side-Unit) ausgestatteten Lichtsignalanlage innerhalb des Korridors übermittelt.

Im Projekt REMAS wird eine Managementlösung zur Realisierung des automatisierten Fahrens im urbanen Umfeld erarbeitet. Dazu werden Forschungs- und Entwicklungsarbeiten in diversen Fachgebieten aus- und zusammengeführt, darunter beispielsweise die Gebiete Automotive, Informations- und Kommunikationstechnologie, Informatik und Verkehrstechnik. Das Ziel ist die Nutzbarmachung von System-, Methoden- und Technologiewissen sowie dessen Weiterentwicklung hin zu neuen Produkten. Weiterhin sollen Innovationspotenziale der sächsischen Wirtschaft in den Bereichen automatisiertes und vernetztes Fahren sowie intelligente Verkehrssysteme erschlossen werden.

HarmonizeDD widmet sich der nahtlosen Integration von automatisierten und konventionellen Fahrzeugen (Mischverkehr) im innerstädtischen Bereich, sowie der Einbeziehung von hybriden Cloud- und Kommunikationssystemen unter Einbeziehung sowohl der Verkehrsinfrastruktur als auch des komplementären Einsatzes innovativer Kommunikationstechnologien, -protokolle und Nutzerschnittstellen. Die entwickelten Ansätze werden im Digitalen Testfeld Dresden experimentell untersucht und Schlussfolgerungen für den Aufbau zukünftiger urbaner Verkehrs- und Kommunikationsinfrastrukturen abgeleitet.

Die Entwicklung innovativer Lösungen für ein vorausschauendes automatisiertes Fahren unter Abstimmung mit anderen Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur stehen im Mittelpunkt des Projekts SYNCAR. Dies beinhaltet die Erstellung von Konzepten für die Optimierung des Verkehrsprozesses durch gezielte Fahrempfehlungen für Fahrzeuge oder Fahrzeuggruppen sowie die Entwicklung neuer Verfahren zur Aufbereitung von Umgebungsinformationen aus der Fahrzeugsensorik, zur Bedienung und Visualisierung im Fahrzeug sowie zur Bereitstellung auf Infrastrukturseite. Am Ende werden die Verfahren und Funktionen für Fahrzeuge und Infrastruktur prototypisch umgesetzt und in Versuchsfahrten beispielhaft erprobt – auch im realen Straßenverkehr.

Innerhalb des Projekts IVS-KOM wird daran gearbeitet, eine detaillierte Spezifikation für ein Referenzsystem zur Fahrzeugkommunikation für die vernetzte Mobilität zu entwickeln. In einem nächsten Schritt erfolgt dann die Implementierung des Systems. Dazu werden standardisierter Kommunikationstechnologien und -protokolle für das kooperative hochautomatisierte Fahren erweitert und Möglichkeiten der Nutzung heterogener Kommunikationstechnologien (WLAN-11p, Mobilfunk, DAB+) und deren Integration in ein hybrides Gesamtsystem ausgelotet. So entsteht eine Lösung zur Integration, dem Test und der Validierung für Korridore des Digitalen Testfelds Dresden/Sachsen im Rahmen von »Synchrone Mobilität 2023«.

Der Fokus von AULA liegt auf der Entwicklung eines vollautomatisch agierenden, elektrisch angetriebenen Pkw sowie auf dessen funktional sicherer, ebenfalls vollautomatischer Schnellladung im teilöffentlichen Raum ohne Nutzereingriff. Dazu werden seriennahe Soft- und Hardware-Komponenten des Fahrzeugs, des Kontaktsystems sowie der damit verbundenen Sicherheitssysteme entwickelt. Weiterhin widmet sich das Projekt der Erarbeitung technischer Fortschritte bei automatischen Fahrfunktionen, Schnellladesystemen und der Automatisierung der Nachladung von Fahrzeugen für die spätere Entwicklung von zulassungsfähigen, seriennahen Produkten.

Im Projekt SePIA wird eine komplexe Validierungsplattform für das hochautomatisierte Fahren, elektronische Teilsysteme sowie für das Gesamtfahrzeug entwickelt. Die Plattform bezieht sowohl Realfahrszenarien mit flächendeckenden Unfalldaten als auch Informationen aus Unfallrekonstruktions-Gutachten sowie Fahrzeug- und Videodaten mit ein. Abschließend wird die entwickelte Plattform in einer Hardware-/Software-Anwendungsumgebung exemplarisch getestet und Demonstriert.

Das Ziel von Rad im Fokus ist die Konzeption und prototypische Umsetzung eines verkehrsträgerübergreifendem Warn- und Unterstützungssystem mit dem Fokus auf Fahrradfahrern. Dazu ist eine umfassende Betrachtung aller Sicherheitsaspekte unter Einbeziehung verschiedener Verkehrsträger wie Fahrrad, Kfz und ÖPNV und deren Vernetzung nötig. Sie wird erreicht durch die grundlegende Analyse, Klassifizierung und Modellierung von Gefahrensituationen, die anhand statischer Daten (Unfalldaten, historisierte Fahrrad-Sensordaten) sowie dynamischer Daten (aktuelle Fahrrad-Sensordaten, Signale von anderen Verkehrsteilnehmern und Lichtsignalanlagen) erstellt werden. Die Ergebnisse finden Verwendung bei der Unterstützung neuartiger HMI-Konzepte (Human-Machine-Interface) für das Fahrrad, die eine kontext- und nutzeradaptive komplexe Interaktion erlauben.