Automatisierte Landwirtschaft

Im Fraunhofer-Leitprojekt »Cognitive Agriculture« (kurz: »COGNAC«) for­schen acht Fraunhofer-Institute gemein­sam an Grundlagen für eine nachhaltige und produktive Landwirtschaft der Zukunft. Das Fraunhofer IVI gehört zu den drei Kerninstituten und beschäftigt sich mit mehreren Themenschwerpunkten:

• Entwicklung einer leichten und vollständig elektrifizierten Feldrobotereinheit
  (Drohne + autonom fahrende Plattform)
• Konzeption der Ladeinfrastruktur
• Pfadplanung zur Automatisierung von Prozessen wie Feldbearbeitung und Ladeverfahren
• agrarspezifischer digitaler Datenraum

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Feldroboter CERES

Die Automatisierung mittels Feldrobotik ermöglicht eine kontinuierliche und lokal aufgelöste Erfassung von Sensordaten für die Optimierung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse. Hierfür wurde innerhalb des Projekts COGNAC der Feldroboter CERES – »Cognitive Electrical Robot Environment System« am Fraunhofer IVI entwickelt, der über einen rein elektrischen Antriebsstrang verfügt und mit dem der Use Case »chemiefreie Beikrautregulierung« demonstriert wird.

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In dem vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Innovativen Regionalen Wachstumskern Feldschwarm^® sind neben sieben Unternehmen vier Forschungsinstitute involviert, die gemeinsam Grundlagentechnologien für autonome Feldmodule für den ressourenschonenden Landbau entwickeln werden:

• Entwicklung von automatisierten, selbstfahrenden Arbeitsmaschinen für die leichte Bodenbearbeitung
• Erarbeitung konzeptioneller Grundlagen zum Einsatz von Feldschwärmen sowie der Schwarmführung auf Ackerschlägen
• Entwicklung und Erprobung eines Bedien- und Steuersystems (helyOS) zur Schwarmbedienung und -führung
• Erprobung des gleichzeitigen Einsatzes und Betriebes mehrerer automatisierter Arbeitsmaschinen