Feldschwarm®

Feldschwarm® ÖkoSystem

Technologieplattform für adaptive autonome Landmaschinen mit Schwarmfähigkeit

Projektbild Feldschwarm Ökosystem
Verbindung einzelner automatisierter landwirtschaftlicher Geräte zu einem Schwarmverbund.
gefördert durch:

In der Region Sachsen und Thüringen forschen Spezialisten aus Industrie und Wissenschaft im RUBIN-Bündnis »Feldschwarm® ÖkoSystem« an innovativen Steuerungssystemen für die Landwirtschaft.

Neue elektronische Steuerungen und Datentechnik ermöglichen es dem Landwirt bzw. der Landwirtin in Zukunft mit mehreren Landmaschinen und modernen Agrarrobotern gleichzeitig die Felder zu bewirtschaften. Durch den parallelen Ablauf der aufeinander abgestimmten Arbeitsprozesse wird die Qualität und Effizienz der Feldbearbeitung wesentlich gesteigert. Dadurch lassen sich Flächen schneller bewirtschaften und es werden weniger Arbeitskräfte benötigt, so dass dem zunehmenden Fachkräftemangel in der Landwirtschaft nachhaltig begegnet wird.

Das Fraunhofer IVI verantwortet im Projekt die Themen:

  • Leitsystem als offene Plattform zur hochautomatisierten Missionsplanung basierend auf dem helyOS®-Framework
  • Safety und Security des Maschinenverbunds
     

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Feldschwarm®

Innovativer Regionaler Wachstumskern, 2017-2021

© Fraunhofer IVI

In dem vom damaligen Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Innovativen Regionalen Wachstumskern Feldschwarm® waren neben sieben Unternehmen vier Forschungsinstitute involviert, um gemeinsam an Grundlagentechnologien für autonome Feldmodule für den ressourenschonenden Landbau zu arbeiten:

  • Entwicklung von automatisierten, selbstfahrenden Arbeitsmaschinen für die leichte Bodenbearbeitung
  • Erarbeitung konzeptioneller Grundlagen zum Einsatz von Feldschwärmen sowie der Schwarmführung auf Ackerschlägen
  • Entwicklung und Erprobung eines Bedien- und Steuersystems (helyOS®) zur Schwarmbedienung und -führung
  • Erprobung des gleichzeitigen Einsatzes und Betriebes mehrerer automatisierter Arbeitsmaschinen