TruckTrix^® Control

Algorithmus zur Steuerung der Nachführung mobiler Maschinen (vielleicht Toolbox → Konfigurieren / Zeichnen / Fahrzeug-Json-Fahrzeugstruktur verwenden und Gleichungen / fertige Steuerung zur Steuerung des Lenkwinkels erhalten).

Seitliche Bahnverfolgung unter Berücksichtigung des gesamten komplexen Fahrzeugzustands

• Position x,y
• Orientierung theta
• Lenkwinkel delta / Krümmung kappa

Die Algorithmen nutzen die Ausgabe des vollständigen Fahrzeugzustands von TruckTrix^®  Pfadplanern → Die Bahn wird als Bahnpunkte oder Spline beschrieben

Perfektes Zusammenspiel mit der TT-Familie.

• Präzise räumliche Steuerung von Fahrzeugen entlang einer bestimmten Strecke
• Komplexe Fahrzeugführung
• Gebrauchsfertiger Prüfstand für Fahrzeuge, die präzise positioniert werden müssen
• Konzentrieren Sie sich auf das Wesentliche in Ihrem Projekt
• Nahtlose Integration mit helyOS^® und der TruckTrix^®-Familie

• Jeder, der einen Roboter hat, der einer bestimmten Strecke genau folgen soll
• Forscher mit ihren Prototypen
• Hersteller von autonomen mobilen Maschinen

Dieses Paket bietet eine einfache Schnittstelle, um Ihr Fahrzeug in der Spur zu halten und erspart Ihnen monatelange Arbeit beim Aufbau und der Abstimmung Ihres eigenen Lenkungssteuerungssystems.

Plug-and-Play-konfigurierbarer Tracking-Controller

Mit TT-Family sind Sie schneller denn je startklar: T2-Familie

1. Konfigurieren Sie den Fahrzeugaufbau
2. Eingabe: TruckTrix^®TruckTrackTrajectory (T^5), der zu folgen ist, und Roboter-Position
3. Ausgabe: Lenkwinkel des Fahrzeugs, um der gewünschten Spur zu folgen