Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI© Fraunhofer IVI / TU Dresden
Automatisierte Feldroboter können einen wesentlichen Beitrag dazu leisten, die steigende Nachfrage nach Nahrungsmitteln auch bei begrenzter Verfügbarkeit von fruchtbarem Ackerland und bei geringerem Einsatz von Wasser, Kraftstoff und Chemikalien zu decken. TruckTrix® Field ermöglicht die Planung optimaler Bewegungspfade für die Feldbearbeitung entlang bestehender Saatreihen. Basierend auf den aufgezeichneten Fahrspuren und Parametern einer Sämaschine wird eine optimale Sequenz für die Bodenbearbeitung bestimmt, indem ein Problem des Handlungsreisenden aufgestellt und ein Pfad für Feldroboter generiert wird, der kinematische Randbedingungen erfüllt und Servicefahrten, wie z. B. für das automatische Nachladen, unterstützt.