TruckTrix® Bewegungsplanung und -steuerung

Die Bewegungsplanung ist für jede Art der autonomen mobilen Maschine von grundlegender Bedeutung, weil sie es der Maschine ermöglicht , sich in einer realen 3D-Umgebung zu bewegen.

Die Algorithmen der TruckTrix®-Familie, wie TruckTrix® Path für komplexe Pfadplanung und TruckTrix® Coop für kooperative Bewegungsplanung, interagieren perfekt mit dem helyOS® Control Tower Framework!

Die TruckTrix®-Familie: Lösungen für die Bewegungsplanung

OrchesTruck

 
  • effiziente Koordination mehrerer Fahrzeuge
  • Berücksichtigung der Schleppkurven komplexer Fahrzeuge

FarmTrix

 
  • Abdeckungsplanung für landwirtschaftliche Felder
  • Vorgabe für Spurhalteassistenten oder Landwirtschaftsroboter
  • nahtlose Integration in bestehende IT-Plattformen
  • maschinenspezifisch optimierte Vorgewende
  • effiziente Umfahrung von Hindernissen

TruckTrix® Path

 
  • digitale Befahrbarkeitsanalyse für komplexe Fahrzeugkombinationen wie mehrachsgelenkte Busse, Lkw mit Sattelaufliegern oder Schwerlasttransporte
  • Grundlage für Genehmigungsprozesse und automatisiertes Fahren

TruckTrix® Control

 
  • präzise Spurführungsregelung entlang vorgegebener Trajektorien
  • für Fahrzeuge mit oder ohne Anhänger
  • vorwärts und rückwärts

Ausstattung

  • Testgelände mit BO-Kraft-Kreis
  • automatisierbarer 18t-e-Lkw
  • diverse Versuchsträger zur Untersuchung verschiedener Lenkmodi und Spurführungsregelalgorithmen
  • leistungsstarke Simulationsumgebungen zur virtuellen Inbetriebnahme

Projekte

 

AutoTruck

  • Demonstration eines vollautomatischen Betriebsablaufs in Automatisierungszonen
  • Umgebungserkennung und Objektdetektion
  • Beibehaltung der Zulassung für den öffentlichen Straßenverkehr
 

SAFE20

  • Entwicklung eines Sicherheitskonzepts zur Sicherstellung des Mischbetriebs in Depots mit einer Mindestgeschwindigkeit von 20 km/h
  • Erstellung eines digitalen Echtzeitbildes der Automatisierungszone