Innovationscluster

Unser Innovationscluster bündelt Forschungsgebiete, die stark zukunftsweisend sind und sich zum Teil noch in der Vorlaufforschung befinden.

Das Themenspektrum reicht hier von Technologien für das automatisierte Fahren über Tools und Lösungen für Schwarmanwendungen und Robotik bis hin zu innovativen Ansätzen in der Verkehrssicherheitsforschung. Im Aufbau befindet sich derzeit außerdem ein Bereich, der sich Aspekten der »perceptible infrastructure« widmet. Hier soll es um die Beziehung des Menschen zur Verkehrsinfrastruktur und um geschmeidige Usability gehen.

 

Kooperative Systeme

Dr. Christoph Steup (komm.)

Telefon +49 351 4640-730

 

Schwarmtechnologien

Dr. Christoph Steup

Telefon +49 351 4640-730

 

Fahrzeugsteuerung und -sensorik

Dr. Felix Keppler

Telefon +49 351 4640-662

 

Fahrzeug- und Verkehrssicherheit

Maria Pohle

Telefon +49 351 4640-8787

Kooperative Systeme

Über funktional sichere Infrastrukturassistenz, resiliente Vernet­zung sowie Kooperation befähigen wir Fahrzeuge, komplexe Situationen sicher zu bewältigen. Mithilfe von Algorithmen zur Datenanalyse und zum Mobilitätsmanagement lassen sich verkehrlich relevante Szenarien erfassen und Ano­malien im Verkehrsnetz bewerten. Aufbauend darauf ermöglichen Simulationsumgebungen die Analyse und Bewertung möglicher Handlungsalternativen. Dank der Einbindung von Schwarmintelligenz können komplette Mobilitätssysteme so optimiert und effizient ausgesteuert werden.

 

Leistungsangebot:

  • C-ITS: Konzeption, Erprobung und Bereitstellung von Systemlösungen für vernetztes Fahren im IV und ÖPNV
  • CCAM: Analyse, Entwicklung und Umsetzung vernetzt-automatisierter Flotten mittels Kollektiv- und Schwarmintelligenz
  • Mobilitätsdatenanalysen und Algorithmenentwicklung für innovative verkehrliche Dienste
  • dynamische Objekt- und Szenarienerkennung für automatisiert-assistiertes Fahren
  • Optimierung verteilter Mobilitätssysteme sowie Entwurf und Realisierung hybrider Simulationsumgebungen
  • Umsetzung hybrider Cloud-Systeme, Systeme des C-ITS-Testfeld-Managements für vernetzte Infrastrukturen

 

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Schwarmtechnologien

Um automatisierte Systeme der Zukunft robust, skalierbar und zuverlässig zu machen, stehen Schwarmtechnologien im besonderen Fokus der Abteilung. Sie ermöglichen die effiziente Entwicklung komplexer Systeme mit vielen gleichzeitig agierenden Einheiten. Im Zentrum der Arbeiten steht der Aufbau einer Infrastruktur für Quadkopter-Schwärme, die sich flexibel an verschiedene Einsatzszenarien in der Landwirtschaft, zivilen Sicherheit oder dem Infrastrukturmonitoring anpassen lassen. Diese Systeme können vollautonom Betrieben werden, bieten jedoch die Möglichkeit zur Überwachung und Anpassung durch menschliche Bediener. 

 

Leistungsangebot:

  • Anwendungsentwicklung im Bereich des automatisierten Schwarmverhaltens
  • Entwicklung von Softwaremodulen im Bereich Schwarmtechnologie
  • Simulation und Erprobung von Quadkoptermodulen und -systemen
  • Mixed-Reality-Simulationen

 

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Fahrzeugsteuerung und -sensorik

Steigende Kosten, internationaler Konkurrenzdruck sowie Personalmangel zwingen viele Branchen zu innovativen Lösungen, so auch in der Landwirtschaft und der Logistik. Dabei steht die Automatisierung von Prozessabläufen im Vordergrund. An hochautomatisierte Fahrzeuge werden besondere Sicherheitsanforderungen gestellt, müssen diese doch in einer Vielzahl unterschiedlicher Verkehrssituationen, auch außerhalb des öffentlichen Straßenraums, sicher navigieren können.

Zur Koordination von Fahraufgaben in Automatisierungszonen wurde das Leitstandsystem helyOS® (highly efficient online yard Operating System) entwickelt. Es ermöglicht, Prozessabläufe in verschiedenen Anwendungsbereichen der Logistik, auf Flughäfen bis hin zur Landwirtschaft effizient abzuwickeln. Für die Fahrzeugautomatisierung werden Fahr- und Prüfszenarien basierend auf Unfalldaten und Verkehrsbeobachtungen entwickelt, wobei die Prozesskette von der Szenarienerstellung bis hin zur Umsetzung auf Teststrecken abgebildet wird. 

 

Leistungsangebot:

  • innovative Lenksysteme für überlange und mehrachsgelenkte Straßenfahrzeuge 
  • Leitstand für autonomes Fahren außerhalb des öffentlichen Straßenraums 
  • Fahrszenarien und deren Test mit Hilfe von Bewegungsplattformen

 

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Fahrzeug- und Verkehrssicherheit

Im Fokus der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zur Fahrzeug- und Verkehrssicherheit steht die Vermeidung von Unfällen sowie die Minderung von Unfallfolgen im Straßenverkehr. Um Sicherheitsmaßnahmen adäquat bewerten und Entwicklungspotenziale aus dem realen Unfallgeschehen ableiten zu können, bedarf es einer aktuellen und umfassenden Unfalldatenbank. Die vom Fraunhofer IVI betriebene Unfalldatenbank bildet die Grundlage für vertiefte Unfallanalysen und detaillierte Auswertungen bis hin zur simulativen Bewertung von Fahrerassistenzsystemen und zukünftigen hochautomatisierten Fahrfunktionen.

Im Bereich der Unfallprävention beschäftigt sich das Fraunhofer IVI insbesondere mit interaktiven Formaten für vulnerable Verkehrsteilnehmer. Mithilfe experimenteller Lernansätze und der gemeinsamen Analyse realer Unfallszenarien können unter verkehrspsychologischer Begleitung beispielsweise Kinder und Jugendliche für die Gefahren des Straßenverkehrs sensibilisiert und somit langfristig Unfälle vermieden werden.

 

Leistungsangebot:

  • Analysen, Erhebungen und Entwicklungen im Bereich Fahrzeug- und Verkehrssicherheit 
  • Verkehrspsychologische Analysen des Erlebens und Verhaltens unterschiedlicher Teilnehmergruppen im Straßenverkehr unter dem Aspekt der Verkehrssicherheit 
  • Fahrszenarien und deren Test mit Hilfe von Bewegungsplattformen

 

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