Kommunikation, Information, Positionierung

Kommunikationstechnologien und -systeme

  • Kommunikationstechnologien für die Vernetzung von Fahrzeugen, Verkehrsinfrastruktur und anderen
    • Mobilfunk (GSM, UMTS, LTE/LTE-A, NB-IOT, 5G), insbesondere für IVS (LTE-V2X & 5G-V2X)
    • WLAN (IEEE 802.11), insbesondere WLAN-11p
    • Drahtlose Sensornetzwerke (IEEE 802.15.4/ZigBee, UWB)
  • Kommunikationsprotokolle
    • IP Version 4 und 6, UDP, TCP
    • WLAN-11p: Facilities, Management, Datensicherheit und Anonymität
    • Adaptive und hybride Kommunikation

Lokalisierung

  • Satellitenortung (GPS, Galileo PRS)
  • Real-Time Kinematics (RTK)
  • Landmarking
  • Sensornetzwerke mit Ortungsfunktionen
  • Lokalisierung & Kartenerstellung (SLAM)

Automatisierung

  • Übertragung und Fusion von Sensordaten
  • Kommunikation zur Unterstützung von Automatisierungsfunktionen
  • Kommunikationsgestützte Umfeldwahrnehmung & Objekterkennung
  • Manöverkoordination
  • Verkehrsinfrastruktur & Kreuzungsmanagement

Methodik

Entwurf

  • Anforderungs- und funktionales Design
  • Formale Spezifikation
  • Leistungsbewertung durch Analyse, Simulation und Messungen

Prototypenentwicklung

  • Software für Protokollstacks und Middleware
  • Embedded Soft- und Hardware
  • Fahrzeug- und Infrastrukturintegration

Testsysteme

  • Entwicklung von Referenzsystemen
  • Conformance Testing
  • Emulationsplattformen
  • Experimentelle Evaluierung
  • Testlösungen Homologation & Updates

Standardisierung

  • Europäische Standardisierung für Intelligente Verkehrssysteme
  • 5G Standardisierung