Kommunikation, Information, Positionierung

Kommunikationstechnologien und -systeme#

  • Kommunikationstechnologien für die Vernetzung von Fahrzeugen, Verkehrsinfrastruktur und anderen
    • Mobilfunk (GSM, UMTS, LTE/LTE-A, NB-IOT, 5G), insbesondere für IVS (LTE-V2X & 5G-V2X)
    • WLAN (IEEE 802.11), insbesondere WLAN-11p
    • Drahtlose Sensornetzwerke (IEEE 802.15.4/ZigBee, UWB)
  • Kommunikationsprotokolle
    • IP Version 4 und 6, UDP, TCP
    • WLAN-11p: Facilities, Management, Datensicherheit und Anonymität
    • Adaptive und hybride Kommunikation

Lokalisierung#

  • Satellitenortung (GPS, Galileo PRS)
  • Real-Time Kinematics (RTK)
  • Landmarking
  • Sensornetzwerke mit Ortungsfunktionen
  • Lokalisierung & Kartenerstellung (SLAM)

Automatisierung#

  • Übertragung und Fusion von Sensordaten
  • Kommunikation zur Unterstützung von Automatisierungsfunktionen
  • Kommunikationsgestützte Umfeldwahrnehmung & Objekterkennung
  • Manöverkoordination
  • Verkehrsinfrastruktur & Kreuzungsmanagement

Ausgewählte Projekte#

 

IoT-COMMs »Smart Intersection – Intelligente Kreuzung«

  • Die schnelle Erfassung und gleichzeitig korrekte Beurteilung von Verkehrssituationen ist die große Herausforderung beim autonomen Fahren. Hierbei unterstützt die kooperative Umfeldwahrnehmung der Smart Intersection.
 

Cartox²

  • Cartox² entwickelt eine Plattform für Basisdienste des vernetzten und automatisierten Fahrens. Die Plattform erfasst und verarbeitet Informationen über die Car-2-Car Konnektivität.
 

KOALA

  • Das Vorhaben verbessert nachhaltig die kooperative Wahrnehmung als Schlüsseltechnologie für sicherheitsrelevante zeitkritische Use Cases im kooperativen automatisierten Fahren.
 

EVIPOS

  • EVIPOS greift die rapiden technologischen Entwicklungen von Ortungstechnologien auf, die von Massenmärkten, wie z.B. der Logistik, den Mobilitätsdienstleistungen und des Automobilbaus getrieben werden, und adressiert konkret die logistischen Anforderungen des Schienengüterverkehrs. 

Methodik#

Entwurf

  • Anforderungs- und funktionales Design
  • Formale Spezifikation
  • Leistungsbewertung durch Analyse, Simulation und Messungen

Prototypenentwicklung

  • Software für Protokollstacks und Middleware
  • Embedded Soft- und Hardware
  • Fahrzeug- und Infrastrukturintegration

Testsysteme

  • Entwicklung von Referenzsystemen
  • Conformance Testing
  • Emulationsplattformen
  • Experimentelle Evaluierung
  • Testlösungen Homologation & Updates

Standardisierung

  • Europäische Standardisierung für Intelligente Verkehrssysteme
  • 5G Standardisierung