Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVISichere Perzeption für mobile Maschinen
Ein zentraler Baustein für die sichere und effiziente Nutzung autonomer mobiler Maschinen wie Agrarroboter oder Baumaschinen ist die Zuverlässigkeit ihrer Wahrnehmungssysteme. Aktuell gibt es nur wenige Zulieferer für die benötigten Technologien, da diese oft nur als Konzepte in der Wissenschaft, als unzugängliche Lösungen bei großen Internetkonzernen oder als spezifische Komponenten in der Automobilindustrie existieren. Die Übertragbarkeit, Zugänglichkeit und Wirtschaftlichkeit solcher Lösungen für den Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen ist für mittelständische Firmen oftmals nicht gegeben.
Hier setzt das Projekt KoSiNuS an. Gemeinsam entwickeln sächsische Zulieferfirmen und das Fraunhofer IVI zentrale Komponenten und Sicherheitsarchitekturen, die speziell für den Einsatz in autonomen mobilen Arbeitsmaschinen ausgelegt sind. Ziel ist es, Schlüsseltechnologien wie Umfeld- und Personenerkennung, robuste Rechen- und Bildverarbeitungshardware sowie modulare Autonomiesteuerungs-Software so abzusichern, dass sie auch in anspruchsvollen Umgebungen zuverlässig funktionieren.
Ein besonderer Fokus liegt auf der sicheren Nutzung von Künstlicher Intelligenz und Maschinellem Lernen in der Umfelderkennung – also auf der Frage, wie KI-basierte Systeme auch unter unsicheren Bedingungen verlässlich und nachvollziehbar Entscheidungen treffen können.
Langfristig soll aus KoSiNuS ein Netzwerk regionaler Zulieferer entstehen, das Hersteller von Land- und Baumaschinen mit sicheren und praxisgerechten Lösungen für autonome Systeme unterstützt.
