Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur«

Ob Logistikdrohnen, Lufttaxis oder Rettungs- und Überwachungssysteme – die Anforderungen an die Flugsicherheit sind im Bereich der Urban Air Mobility unabhängig vom Anwendungsfall besonders hoch.

Das Forschungsvorhaben ADAM (»Advanced Air Space Mapping«) will mithilfe neuer Kartierungsmethoden die Umfelderfassung im unteren Luftraum verbessern und so die Sicherheit beim autonomen Fliegen in der Stadt erhöhen. 

DISRUPT steht für »Decentralized Intelligent System for Road User Prediction and Tracking« (Deutsch: Dezentrales intelligentes System zur Vorhersage und Verfolgung von Verkehrsteilnehmern). Ein besonderer Schwerpunkt innerhalb des Vorhabens kommt der Entwicklung miteinander vernetzter, dezentraler Trackingalgorithmen sowie der Prädiktion der Verkehrsteilnehmer zu.

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Die kooperative Umfeldwahrnehmung der Smart Intersection unterstützt bei der schnellen Erfassung und gleichzeitigen korrekten Beurteilung von Verkehrssituationen beim autonomen Fahren.

Im Projekt 5GoIng bündelt die Region Ingolstadt ihre zahlreichen Kompetenzen im Bereich der innovativen Mobilität und schafft eine offene Entwicklungs- und Demonstrationsplattform für 5G-Anwendungen mit dem Fokus »Vernetzte Mobilität«. Das Konzept soll mit seinem Modellcharakter auch als Blaupause für andere Regionen dienen.

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Luftfahrtsysteme müssen ihr Umfeld erkennen und die Objekte darin kontinuierlich in Echtzeit klassifizieren. Semantic Similarity Propagation (SSP) sorgt dafür, dass die »Verständnisleistung« der KI über mehrere Videoframes hinweg stabil bleibt – selbst bei stark bewegten Kameras. 

Bei der Abschlussveranstaltung des im Dezember 2021 gestarteten, BMDV-geförderten Projekts 5GoIng stellten die Projektpartner die Ergebnisse ihrer Forschung vor. Dabei wurde eindrucksvoll demonstriert, wie Fahrzeuge und Verkehrsinfrastruktur in Echtzeit kommunizieren und Verkehrsteilnehmerinnen und Verkehrsteilnehmer so frühzeitig vor Gefahren gewarnt werden können. Zu den Innovationen des Vorhabens zählen auch eine 5G-gesteuerte LED-Beleuchtung, die die Sicherheit von Fußgängerüberwegen erhöhen kann, und ein neues Dashboard für die Live-Analyse des Verkehrs. In 5GoIng entstand zudem ein digitales Testfeld, das als Plattform für die Erprobung und Weiterentwicklung neuer Mobilitätstechnologien zur Verfügung steht.

Dem Ziel, sicheres automatisiertes Fahren im Smart-City-Bereich zu etablieren, sind die Partner des Projekts WETTER einen großen Schritt nähergekommen. Hierfür untersuchten sie gemeinsam Witterungseinflüsse auf LiDAR-basierte Messsysteme. LiDAR-Sensoren stellen eine Schlüsseltechnologie dar, wenn es um die Detektion von Verkehrsteilnehmern geht. Sie reagieren jedoch empfindlich auf Nebel und Niederschlag. Um dieses Phänomen genauer zu verstehen und zu beheben, wurden an einer mobilen Roadside Unit im IN2Lab in Ingolstadt verschiedene Messsensoren für eine vollautomatische Langzeitmessung und Datenerhebung kombiniert.